Sercos 操作原理
交叉通信
Sercos 允许分散的智能以及实时工作的无限能力，因为所有设备之间的直接通信都是可能的。从站之间绕过主站进行的间接通信会影响到同步运动，例如：破坏龙门轴或减缓反应时间，比方说，迅速传送触发信号时。Sercos 从站可以通过交叉通信直接进行通信，导致最小的通信死区时间——这保证了无限的实时通信和智能自动化结构。控制系统利用同样的原理彼此直接进行通信。
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它是如何发挥作用的:假定实时报文无论在何种拓扑类型下都是在两个方向处理，一个通信周期内任何给定的从站之间能够直接交换数据（见图片）。这样做的好处是，数据总是可以在一个通信周期内以最小的延迟时间在从站之间直接传输，即使增加循环周期时间也不会影响这种最小延迟时间。此外，所有的实时数据在网络中的每一点都是可同步的——也就是说，与一般的通信周期相关。结果，数据可以非常容易、高效和灵活地在各个网络节点处理。因此，也可以进行网络诊断和监控。
交叉通信的可能性，意味着分散的自动化解决方案可被安装为最小的反应时间和极大的灵活性。