迁移（Migration）

自动化技术的重要发展趋势,是去除通用总线与专用的驱动总线的传统分离，并形成新的、针对具体应用进行优化的设备结构，以及控件、驱动器和I/O外围设备之间的传统划分。这种设备结构的代表包括分布式系统（如：带有分离的控制器和电源部分 和一个全数字编码器连接的驱动器），以及将控制器、驱动器和 I/O 等功能组合在一个设备中的混合型设备。这两种方法也可以根据系统的要求，很轻松地结合使用。为了始终如一地贯彻这些要求，需要一个通信系统提供必要的性能和相应地切实可行的设备行规规范。

Sercos III 满足这些要求，并通过将著名的、久经考验的 Sercos I/II 机制与以太网标准的优势相结合，来适应这些发展趋势。因此，传输速度从16兆位/秒增加到100兆位/秒，提供了足够的带宽以覆盖机器或系统的各种通信要求。已经成功应用的 Sercos I/II 通信机制用于实时数据交换(RT)、通过服务通道(SVC)进行异步数据交换，以及硬件同步(SYNC)，都被转移到 Sercos III。同时，添加了新的基于快速以太网的全双工特征的通信特征，如：环型冗余(RR)、直接的交叉通信(DCC)和热插拔(HP)。 Sercos III 还考虑了安全技术的不断增长的重要性。该安全性概念 – 所谓的 CIP Safety on Sercos – 是一个与 Sercos III 兼容的协议扩展，允许 Sercos III 也用于 IEC 61508 SIL3 安全等级的安全应用，甚至能使用最小的循环周期。这里，使用了单一的物理介质，将安全相关的数据与实时数据和其它标准以太网协议一起发送。因此，不需要一个额外的安全总线，使用步骤得到简化，并且硬件和安装成本得以降低。

Sercos 采用了首创的手段，实现了这种 Sercos、Ethernet/IP 和 TCP/IP 相融合的架构。这样，Sercos 帧、CIP报文 和 TCP/IP 帧，可以共存于一个网络，无需额外的布线。为了保持 Sercos III 的周期性的和定时的通信完好无损，CIP报文和 TCP/IP 帧都在统一的通信信道(UCC)上发送，这是 Sercos 传输的一个基本部分。这个标准网络基础设施使得工程师和用户能够降低机器集成的成本和复杂性。同时，他们可以保留他们偏爱的产品供应商和自动化设备，而无需额外的布线。

在驱动行规向 Sercos III 变迁的过程当中，它已被扩展和通用化，这样，不仅支持纯粹的驱动、I/O设备和控制设备，而且还支持单个设备中兼备不同应用程序的混合设备。

归功于 Sercos III 的这种进化方法，现有的优势得以保持，并且该接口的应用领域得以显著扩展。与 Sercos I/II 最大可能的兼容性，不仅使得迁移简单，而且使制造商和用户能够最佳地保护投资。