公共网络基础设施

自动化技术的多元化使得机器集成成为复杂且成本密集的任务。事实上，制造商越来越多地使用工业以太网解决方案。但即使是技术优势明显，基于传统现场总线的功能系统却不会自动变得过时的。 
此外，有大量同时出现的通信协议，它们都基于以太网，但不能做到：并存于同一网络基础设施，而不对性能和实时特性造成负面影响。 
Sercos 有一个解决方案，使得 EtherNet/IP、TCP/IP 和 Sercos 设备能够通过一个单一的以太网缆线运行。那个目的既不需要任何额外的硬件，也不需要为任何协议开隧道。  

为了实现 Sercos 与 EtherNet/IP 的混合网络基础设施，需要一个 Sercos 主站和一个 EtherNet/IP 扫描器。这些功能也可以合并在一个单一的设备上，即：一种所谓的双协议栈主站。如果不需要冗余，那么设备可以用线型拓扑结构来连接。当最后一个 Sercos 设备在它的第二个以太网端口上识别到一个 Sercos 未知设备，它仅仅传输那些目标地址是其它设备的非 Sercos 报文。在相反的方向上，该设备通过第一个以太网端口，并使用UC信道，将进来的报文传送到双协议栈主站这一端。在为实时信道保留的时间段内到达的那些标准以太网报文，将被保留并随后传送。 

当应用系统需要一个 Sercos 环进行实时数据的冗余数据传输时，就没有空闲的 Sercos 端口可用，则必须将一个 IP 交换机集成到该环路内或某个设备中。其功能是连接或断开进入 Sercos 环路中的 EtherNet/IP 信息包。EtherNet/IP 设备可以以不同的拓扑类型布局：星型和线型拓扑结构，以及 DLR（Device Level Ring，设备层环型结构）。

高效的 Sercos 报文保证了仅仅将现有带宽的一部分用于实时数据交换。例如：对于一个具有64个驱动器的应用，Sercos 仅仅需要400微秒用于驱动器的实时通信以及2毫秒的循环周期。这意味着有1.6毫秒可用于 TCP/IP 和 EtherNet/IP 报文的传输。 
因为 UC 信道直接位于以太网层上，TCP/IP 和 EtherNet/IP 以及其它以太网用户，都可以连接到网络，而不需要任何额外硬件。不需要为这些协议开隧道。甚至在主站初始化 Sercos III 通信之前，网络用户也可以通过 TCP/IP、EtherNet/IP 以及 Sercos 定义的 S/IP 协议交换数据。公共的基础设施补充了 Sercos 解决方案产品组合，除了广泛的 Sercos 产品范围之外，还可以实施各种制造商的 EtherNet/IP 设备。通过这个概念，机器和设施中的通讯接口的数量显著减少，并且因此引发的硬件复杂性也大大降低。这种连续的联网提高了工程和设施操作中的运行效率。