标准化的数据

控制器和驱动器的互操作性只能在下列情况下得到保证 – 除标准化的通信之外，还需 - 控制器和驱动器之间交换的数据类型也要标准化。Sercos 指定了500多个数据块和运动控制功能，以确保不同制造商的产品能相互配合工作。除了运行期间要交换的实时数据，还指定了下列参数：通信设置、运行模式的选择、匹配到不同的机械系统、匹配到不同的传感器和装置、将命令值和实际值匹配到控制器。服务数据交换期间的数据寻址以及实时数据的定义，是借助于所谓的识别(ID)号完成的。为 ID 号指定了数值范围为216。ID 号 1 至 32767 由 Sercos 技术工作组保留为数据专用。ID 号 32768 至 65535 可供产品制造商用于定义那些未被标准覆盖但为产品运行所需的数据或参数。一个完整的数据块总是被保存在驱动器内，在每项数据的 ID 号下。该数据块使得所有可寻址的数据、参数和诊断信号，能够通过控制终端使用一个标准化的软件驱动程序，来显示、输入和保存。