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采用 Arduino 平台的 EasySlave 工具包的 Sercos® 从站设备原型机研制

Sercos 国际协会采用 Arduino 平台的 EasySlave 工具包,研制了一款 Sercos® 从站设备原型机。

Arduino 是一个物理计算平台,在研究和教学及物联网概念的实施中非常受欢迎。的独特之处在于其板卡并不昂贵,同时它的软硬件部分都是开源性的。它的硬件是由一个带模拟和数字输入输出功能的微型控制器的简单的输入输出介面组成,它的开发环境主要基于数据处理,便于那些技术不精的人们访问编程程序和微控制器。Arduino 主要使用C /C++语言进行编程,同时它的技术细节,如头文件,很大程度上是隐藏的,用户是找不到的。扩充程序库和示例已简化了语言编程。Arduino 可以用来管理独立的交互对象或与计算上的软件应用程序相互作用。为 了更好的扩展它的功能,预组装或部分组装的电路板,即所谓的屏蔽罩,可以贴在Arduino板上。

Steinbeis 嵌入式系统技术有限公司开发了Sercos III产品,访产品将Arduino面板做为Sercos EasySlave FPGA及其他外围元件应用和相应屏蔽的一个快速原型平台。通过这些紧凑的元件,开发人员可以使用免费的软件工具去创建自己的原型Sercos应用,从而相应的 Sercos III设备可得以衍生和实施。

 “ Sercos EasySlave,作为 一个简单而不贵的Sercos 网络接口,几年前便开始使用了。如今, ArduinoSercos EasySlave工具包可以帮助我们仅通过一个简单的API(应用程序接口)便可以将个人的应用程序直接连接到Sercos程序上,不再需要个人进行研发。特别是,如果它再与其他制造商生产的大量的屏蔽罩相结合更有利于实现用户个人不同的应用程序。” Steinbeis EST 公司常务董事克里斯蒂安.哈佛说道。

 “近几年来Sercos III产品的种类和其供应商令人印象深刻. 尽管如此, 机械工程师和设备制造商们仍然发现产品实施的入门障碍太高,特别是对于一些小的产品和小批量产品. 通过ArduinoSercos 的屏蔽罩, Sercos III 设备原型能够最简单最经济的被研发和测试。很多的教学和研发机构也得益于此,很多的想法和理念也可以通过Arduino平台和Sercos屏蔽罩得以简单的实现。“Sercos 国际协会执行主席 Peter.Lutz 说

EasySlave 技术许可证通过Sercos国际授权使用。通过授权可以取得不同的许可模式,Sercos 国际协会的 会员单位可以享受优惠价格。

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