CODESYS SoftMotion CNC+Robotics（软运动：数控+机器人）

产品特点：

• 在同一个工具中，将CNC和机器人任务与逻辑应用程序一起工程化
• 完全集成在 IEC 61131-3 工具中：三维 CNC 编辑器（DIN 66025 / G-Code）+ 用于机器人轴组的配置器 
• 遵循 PLCopen 认证的运动控制综合库功能（第1,2和4部分）
• 使用高性能 PLC 的权限预留，进行 CNC 和机器人任务的处理和插补
• 许多不同系统的运动学变换，例如：龙门架、SCARA和三脚架机器人

市场领先的 IEC 61131-3 软件平台中集成的三维 CNC 和机器人控制

使用 CODESYS SoftMotion CNC + Robotics，用户无需离开其熟悉的 IEC 61131-3 开发系统界面，即可实现复杂的 CNC 和机器人任务。为了规划他的 CNC 运动，他可以使用符合 DIN 66025 标准的 3D CNC 编辑器和 G 代码。在已建立的机器人变换的基础上，使用用户友好的轴组配置器，规划机器人任务。几何数据、插值和运动学变换，即：轴组的处理都是使用库 POU 实现的。同时，用户可以利用 IEC 61131-3 开发系统的完整功能和性能范围。   

CODESYS SoftMotion CNC + Robotics 是 CODESYS SoftMotion 的扩展，包含 CODESYS SoftMotion 的全部功能。要求：CODESYS Control SoftMotion CNC + Robotics 运行系统必须在运动控制器上实施。