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实时以太网:标准硬件 对比 专用硬件

不同的处理可用于实现以太网兼容实时性。实时协议的最简单形式,是放在高于 TCP/IP 层的上方,并基于轮询机制,或时间槽处理(下图左边)。传统协议栈(3+4层,发送和网络层)被用于实时协议(下图中间)的实时协议更加高效。使用硬件处理协议(下图右边)能够进一步提高性能。一些实时以太网协议使用它们自己的以太网帧格式,因此,只能在物理层上兼容以太网。在性能基础上,图中显示的所有实时以太网报文都在专用硬件内普遍实施,而不仅仅在右图中的版本。

不同实时以太网解决方案的概念