• Sercos 技术:

    证实、容易、快速、开放

拓扑结构

Sercos 网络由一个负责协调的主站和至少一个负责执行自动化功能的从站组成。一般来说,设备都排列成简单、整洁的线型或环型拓扑。为了这个目的,每个 Sercos 总线装置都有两个通信端口,用于通过以太网缆线连接前一个设备或者后一个设备——以太网缆线既可以是缠绕在一起的两芯电线(双绞线),也可以是一条光纤缆线。由于全双工功能的以太网技术,在线型拓扑结构中出现一个逻辑环,并且在环形拓扑结构中出现一个逻辑双环(见图片)。

基本的 Sercos 拓扑结构(线型和环型)

在 下载下面,您可以找到那个标题的网络研讨会记录。

在一个 线型拓扑结构中,主站被定位在一条线的起点或者在两条线之间。包含数据的报文跑过各个从站,并通过最后一个设备“环回”。所有设备对两个方向跑着的数据都进行分析,结果是,所有的数据都保证在循环周期内到达每一个设备,无论它们以什么样的顺序放置。通过这种方式,所有的设备可以被集成到网络里面,即使要跨越很长的距离(如:装配线),而安装成本并不高。 

通过添加一个额外的缆线,Sercos 网络就闭合而形成一个 环;一个线型结构要添加在最后一个从站和主站之间,或者是添加在最后的从站之间。主站通过两个端口沿着相反的方向向环内发送数据,结果是,数据在环型结构里也是两个方向上都做分析。除了具有线型拓扑结构的所有好处,环型拓扑结构还提供了额外的冗余布线。这意味着,在一个环型结构中发生的一个断裂可以得到补偿,而不会损失同步或导致通信的失败。

单台设备或机器模块也可以通过一条分支线或传输线来连接到一个线型结构或环型结构。要做到这一点,既可以通过在网络中集成一个带有相应支路端口的基础设施部件,也可以将此功能直接集成到 Sercos 设备里面。Sercos 还支持层状、级联的网络结构。同时,各个网段通过 Sercos 彼此互联,允许创建的网络结构实时地、完全同步地连接。各个网段的循环周期可以不同,例如:对于连接驱动器和快速I/O的部分循环周期设为250微秒,对于连接控制系统的部分循环周期设为2毫秒。整个网络的所有设备都可以实时地相互通信。另外,整个网络的所有设备都保证可以同步。