• Sercos 技术:

    证实、容易、快速、开放

同步

Sercos 为需要同步的不同产品和制造商定义了实际值是如何记录的,以及设定值如何有效。每个设备接收一个数据报文时,都有一个与该设备相关的特定传输时间延迟。不像其它的以太网总线系统,Sercos 直接从该总线派生一个一般的执行时间。该装置在每个总线周期内,都利用MST的到达,并考虑到总线中的传输时间,来产生和调整内部同步机制,以此独立地校准自己的总线周期。结果,不同的时钟被精确地同步,而无需进行导致带宽负载过重的时间数据交换。

Sercos 主站只需检测直线或环型传输时间,并向每个设备发送数据以及一个被恰当配置的总和值。总和值内的变动会延迟稳定的同步信号。

因此,当把额外的设备连接到正在实时地周期运行的 Sercos 网络(所谓的“热插拔”)时,可以避免延迟同步时间或不得不重新配置总和值。同步处理保证了所有连接的设备都能独立于具体的拓扑结构以及 Sercos 网络中的设备质量,而周期地、同时地同步。该处理本身是快速、强劲和易于应用的。利用上述处理,Sercos 能够达到小于20纳秒的同步精度(synchronization accuracy)以及小于100纳秒的同步(synchronicity)。鉴于各个 Sercos 网络可被连接到一个基于 C2C 行规 (C2C=Controller to Controller,即:控制器到控制器)的网络系统,所以可以构成完全同步的网络结构,而不会限制同步性能。

传输精度的增加保证了我们可以实施最具挑战性的应用。