Sercos 在 2018 汉诺威博览会期间展示先进技术

Sercos 国际协会将于2018年4月23日至27日在德国汉诺威举行的汉诺威博览会期间，在9号展厅G28展位上展出众多展品，包括 Sercos TSN 演示设备和工业4.0演示设备。

Sercos®TSN演示设备展示了通过 IEEE 802.1 TSN（时间敏感网络）传输 Sercos III 实时协议，说明了为自动化技术提供基于TSN的实时和多协议网络基础设施的可能性。该演示设备是在斯图加特大学机床和制造单元控制工程研究所（ISW）开发的，得到了 ​​Tenasys 等几个工业合作伙伴的支持。

该演示设备包括一台基于 TSN 的 Sercos III 软主站和一台来自 ISG 的Soft-CNC，它通过 Hirschmann Automation＆Control 公司的 TSN 交换机与博世力士乐公司的 Sercos III 伺服驱动器进行通信。同时，来自网络摄像头的视频流通过TSN网络基础设施传输到远程显示器，而不妨碍 Sercos 实时通信的特性和功能。

一个工业4.0演示设备展示了通过实时总线本地提供过程和设备数据，以及通过OPC UA以统一和跨制造商的方式为一系列应用场景中远程提供过程和设备数据的方法。这使得生产机器和卓越的IT系统之间的数据交换更加容易，并且还支持工业4.0关于语义互操作性的要求。

Sercos 的多协议功能使各种实现选择成为可能。一种选择是将 OPC UA 服务器功能集成到机器控制器中，其中控制器充当实现 Sercos 数据与服务之间映射的网关。使用 Sercos III，还可以将 OPC UA 服务器直接集成到 Sercos 驱动器、I / O站或传感器中。在这种情况下，OPC 协议直接路由到相关的 Sercos 从站设备。因此，控制器的网关功能被简化为以太网交换机的功能。归功于 Sercos 传输处理（无隧道！），即使 Sercos 实时通信未运行，OPC 客户端和 OPC U A服务器之间的相互通信能力也会得到保留。

一个 Sercos 软主站演示设备通过开放的“向上”和“向下”通信链接对得分进行评分。它基于 Sercos III 软主站内核。该内核是与博世力士乐合作开发的，可作为开源软件使用。

使用 Sercos III 软主站，不需要特定的 Sercos III FPGA 或 ASIC 主站组件，而是使用了标准以太网控制器，并在基于主机的驱动程序软件中模拟 Sercos III 硬件功能。此实现方法可确保大量应用程序具有足够的实时行为。如果结合强大的 Intel I210 处理器来使用该软主站，则可显着降低 CPU 负载。控制器制造商可以使用没有专用现场总线硬件且没有 PCI 插槽的工业 PC 来控制机器，从而节省成本和空间，并缩短开发时间。