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Sercos-on-a-Stick:几分钟内体验 Sercos

通过 Sercos-on-a-Stick 实况演示系统,Sercos 国际协会与博世力士乐和 TenAsys 公司合作,为评估 Sercos 软主站提供了一种特别简单的方法。

在几分钟内,Sercos®-on-a-Stick 几乎可将每台基于x86的PC机转换为一个 Sercos 主站测试系统,从而无需硬件扩展即可实现实时通信。如果使用能够进行时间触发发送(TTS)的以太网控制器(英特尔i210或德州仪器PRU-ICSS),即使苛刻的运动应用要求也能满足。该系统使用了 TenAsys INtime® 多核实时操作系统,作为未来有保障的控制解决方案的基础。

 

为此,INtime 分布式实时操作系统已经被配置为服务于 Sercos 主站的一个功能强大、免版税的、有时间限制的测试平台。Sercos-on-a-Stick 实况系统的设计使得目标平台不会受到任何更改,因此不需要备份目标系统。该实况系统运行在任何满足以下硬件要求的机器上:x86架构,2个空闲USB端口用于USB闪存驱动和一个键盘,一个英特尔®、Broadcom® 或 Realtek® 以太网控制器,一个作为控制台的屏幕,并且USB可启动。除了CPU、内存和上述组件之外,目标平台上不使用其它硬件。其硬盘要保证原封未动过。

 

该实况系统作为镜像提供,它是通过使用一个免费的软件工具而被传送到一个足够大的 USB 闪存驱动器内。

 

目标平台是使用这个应用程序通过 USB 引导程序来启动的。引导加载程序首先生成一个 RAM 盘,然后将包括 INtime RTOS 和 Sercos 应用程序的系统映像加载到 RAM 盘中。在 RAM 盘上启动 INtime 实例时,Sercos-on-a-Stick 应用程序就启动了。

 

为了运行于尽可能多的目标平台,该实况系统支持传统的和较新的以太网控制器(如:Intel i210),后者支持符合新推出的 TSN 以太网标准的以太网报文的定时传输。