• Sercos 技术:

    证实、容易、快速、开放

控制器和通信模块

有很大范围的硬件选项可供选用,包括FPGA元器件、ASIC和集成了 Sercos 功能的微处理器。 在 从站 方面,总是要使用专用硬件,进行快速报文处理、同步、拓扑结构切换、直接连接任何以太网节点、热插拔和直接交叉通信。

主站 方面,既可以使用专用硬件(“硬主站”),也可以使用标准的以太网控制器(“软主站”)。

可用于 Sercos III 的不同版本的 FPGA 元器件由 Altera、Lattice 和 Xilinx 提供。FPGA 元器件既可以单纯地用作 Sercos III 通信控制器,也可以用作通用的集成了 Sercos III 逻辑的 SOPC(system on a programmable chip,可编程芯片上的系统)解决方案。

可以从 Sercos 国际协会获取用于FPGA元器件的IP核的授权,版本形式可以是 netlist(网表) 或 者 bit stream(位流)

单次付费或运行期授权等合作模式都可供选择。成为 Sercos 国际协会、Sercos 北美分会、或 Sercos 亚洲分会的会员的公司可以享受折扣。根据要求,感兴趣的制造商将收到价目表和必须签署的授权协议。 IP源代码授权也可供选用,例如:开发某个 ASIC 情况下需要使用。这种情况下,授权要基于具体项目。维护和技术支持由 Automata 公司提供。

特别地,可以通过使用 EasySlave实现省时、不贵的技术实施。这种基于 FPGA 的 EasySlave 可用于简单的 I/O 外围设备,例如:编码器、测量探头或阀岛。为了做到这一点,使用了单芯片实现方案,省掉了额外的CPU,并且可以用最小的开发和集成成本集成到从站设备。EasySlave 的维护和技术支持由位于德国埃斯林根的 Steinbeis Transfer Center(斯泰贝斯转移中心)提供。

主站/从站接口控制器

除了基于 FPGA 的控制器之外,有几个制造商还提供有着不同功能和性能范围的 ASIC 和处理器解决方案。一些仅仅是只包含硬件相关的 Sercos 功能的通信控制器。除了硬件相关的 Sercos 功能,其它控制器还合并了其它接口和用户逻辑。

设备制造商可以将 Sercos 控制器集成到他们自己的硬件当中,或者,也可以使用现成可用的设计或通信模块。第一个选择需要更多的开发成本,但是优化了制造成本。第二个选择显著地缩短了开发时间,但导致更高的制造成本。

标准PC机 可以配备现成可用的扩展卡。有着自己 CPU 的主动型板卡和不带 CPU 的被动型板卡都可供使用。板卡通过 PC 总线(如:PCI)连接。如果实施了某个软主站,则可以使用“机载”以太网控制器。

各种制造商提供含有示范代码的 评估包 以及/或者 初学者工具包 ,使得着手开发 Sercos 接口更加容易。