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    证实、容易、快速、开放

驱动程序软件

驱动程序软件用于将控制器连接到设备逻辑。感兴趣者既可以自己开发,也可以从某个制造商那里获得授权。对于自己开发来说,可以借鉴各种作为开源软件的基本驱动程序。

下列的开源软件可供选用:

1.       Common Sercos Master API (CoSeMa,公共Sercos主站API):这个主站函数库含有各种 API(应用程序编程接口)子程序,用于初始化、阶段定序、时序计算,以及用于周期性通信和非周期性通信的函数。

2.       Sercos Internet Protocol Services (IPSSSercos因特网协议服务):这个软件含有实施各种 S/IP 协议服务所需的信息,这类协议服务使系统能够与 Sercos 设备交换数据,因此,无需有 Sercos 主站或者事先初始化一个 Sercos 通信,就可以进行安装设置、远程维护或诊断。

3.       Sercos UCC 以太网络驱动程序:一个以太网络驱动程序的示范代码,通过 CoSeMa API,将 UC 信道与 TCP/IP 协议堆栈连接起来。这允许任何 TCP/IP 协议与任何 Sercos 实时协议同时发送。

 

4.       Sercos III 软主站 是一个驱动软件,它模拟 Sercos III 硬件功能,因此,不再需要 FPGA ASIC 芯片。而是可以使用一款标准的以太网控制器。

通过 Sourceforge.net 获取 Sercos 开源驱动程序软件

各个制造商提供完整的 驱动程序软件以连接主站和从站设备逻辑。这些驱动程序有时独立于二级硬件控制器;有时它们与具体的硬件实现相协调,并为此而进行优化。

 

为了简单、快速地开发 CIP Safety on Sercos设备,一个预认证的协议软件可供使用。这个软件不仅可用于装备 Sercos 设备,还可以用于装备那些具备高达 SIL3 安全等级的适当安全逻辑的 EtherNet/IP 设备。

 

该安全协议软件使用了 SMPSercos Messaging ProtocolSercos 消息协议),它允许 CIP 数据和服务被映射到 Sercos 报文中配置了周期性数据的容器内。由于有着模块化的结构,

CIP 安全协议软件,能够连同 Sercos 一起,无限制地使用 EtherNet/IP 设备。这将设备制造商的开发成本和投资风险降至最低。除了这种用于 Sercos EtherNet/IP 的协议软件之外,IXXAT 提供的软件包还含有一个安全手册和单元测试。因为所有组件的 ANSI-C 代码都可供使用,所以,能够以很小的工作量完成客户专用安全平台的转移。所包括的单元测试使得该 CIP 安全协议软件的再认证(在转移到一个安全平台之后有必要进行一个再认证)得到显著的简化。

 

 

IXXAT 提供涉及 CIP 安全软件的服务,包括:初始建议、代码和集成研讨会介绍、对安全软件与用户专用硬件和软件相集成的技术支持,以及设备认证。