协议结构
Sercos 报文包含一个 Sercos 报头和一个数据域，嵌入在以太网帧内（见下图）。Sercos 报头描述了网络处于哪个阶段，以及 MDT 和 AT 报文在通信周期中的位置。MDT 和 AT 数据域由三个区域组成：
- 热插拔域：与刚刚被添加到正在运行的网络内的从站设备交换数据。
- 服务通道域：主站和从站之间交换非周期性数据的通信通道的总数。
- 实时数据域：用于创建非周期性的、周期性的或时钟同步的连接，还有 Sercos 网络内任意两个设备之间的实时通信。
 |
Sercos 具有一种清晰、健壮（robust）的数据结构。这增加了运行可靠性，并简化了应用系统的开发。网络状态总是清晰而完全透明的。我可以在每一个网络节点上用当前的以太网诊断工具诊断我的工厂。