总线集成

虽然与传统现场总线相比，工业以太网解决方案有很大的优势，如：更高的性能、更大的灵活性和更好的一致性，但是现场总线仍然非常广泛地分布并得到市场的认可。因此，双方都仍将继续可供使用一段时间。

在20世纪80年代开发的现场总线是为了取代当时通常使用的二进制信号与通过数字传输技术实现的模拟信号传输的并行布线方法。当今，市场上大约有50种不同的现场总线，它们的技术特点、应用领域和市场相关性都各不相同。国际标准化的现场总线，都包括在 IEC 61158 标准（用于测量和控制的数字数据通信–用于工业控制系统的现场总线）内。

设计现场总线是为了各种需要。传感器-执行器类现场总线，如：AS-i 或 SSI，将传感器和执行器相结合。I/O 总线，如：Profibus、Interbus、DeviceNet 或 CANopen，将某个分布式 I/O 外围设备与 PLC 控制器相结合。驱动总线，如：Sercos，被打造为分布式驱动器与运动控制器（CNC、MC 或 PLC）之间的快速而同步的连接。

因为现场总线和工业以太网解决方案基于不同的传输处理，相应的现场设备无法在的一个共同的网络基础设施中共存。

有几种解决方案便于将外围设备与不同类型的总线接口用于某个机器或系统：

• 各种总线一同被放在一个机器或系统控制器内。由于控制器分别操作每个协议，并与每个所连接的外围设备交换数据，所以实施一个协议不是必要的。
• 作为一种选择，该协议可以结合在一个分布式网关内。其优势为控制器只需要支持一种接口（如：以太网）和一种协议（如：Sercos)。其它总线系统（如：Profibus）的设备是使用一个通信网关来连接的，这假设了各种总线之间的数据交换。

对于 Sercos III 来说，各种制造商提供了大量的实施手段，使其能够连接现场总线（如：Profibus、CAN）或者传感器/执行器总线（AS-i、SSI、IO-Link）。此外，带有轴控制器等外设的网关可以集成模拟量的轴。网关要么是 Sercos 设备（如：模块化 I/O）的一个特征，要么作为一个单独的部件连接到 Sercos 网络中。