• Sercos 技术:

    证实、容易、快速、开放

实时通道

在实时的信道内的 Sercos 报文在循环期间经由各个网络设备时被即时地处理。因此,报文仅仅延迟几个纳秒,因为整个协议的处理都是在硬件中进行。通过这个方法,网络性能独立于协议堆栈、CPU性能或软件实施传输时间。

假定额外的网络基础设施部件(如:集线器或交换机)被免除,传输时间在整个网络都减少到最低限度。

随后的通信机制可以在实时信道中得到:

  • M/S(主站/从站):在一个 M/S 连接中进行的主站和从站之间的功能数据的交换。
  • DCC(直接交叉通信):在一个 DCC 连接内进行的设备间的直接交叉通信,既可以在两个控制系统之间进行,也可以在任意两个外围从站设备(如:驱动器、I/O、摄像机、网关)之间进行。
  • SVC(服务通道):在作为实时通信中的一个组件的 SVC 通道中进行的基于需求的服务数据的交换。
  • SMP(Sercos 消息协议):通过使用在某个 M/S 或 DCC 连接中配置的多路复用处理,在一个时间槽内传输多个设备的功能数据。
  • Sercos 安全性:在一个 M/S 或 DCC 连接内交换安全相关的数据,如:禁止或认可信号或其它设置值。

多年使用 Sercos 控制系统和驱动器的美好经历,使得我们将 Sercos 作为一种系统总线安装到我们的机器和设备上。归功于 Sercos 在运动、安全、视觉和 I/O 方面卓越的实时性能,以及能够很容易地集成 TCP/IP 服务,布线和工程都变得相当容易。